近年来，两军关系发展势头良好，高层互访不断。2016年9月，中央军委副主席许其亮访缅。9月，我海军第23批护航编队“湘潭”号、“舟山”号访缅。10月底，缅国防军总司令敏昂莱访华。2017年5月，我海军远航访问编队访缅。11月，缅国防军总司令敏昂莱访华。2018年6月，国务委员兼国防部长魏凤和访缅。10月，缅国防部长盛温出席第八届北京香山论坛并访华。11月，缅国防军副总司令梭温出席两军战略安全磋商并访华。2019年4月，缅国防军总司令敏昂莱访华。10月，缅国防部长盛温出席第七届世界军人运动会开幕式、第九届北京香山论坛并访华。11月，缅国防军总司令敏昂莱出席东盟防长扩大会并访华。2020年1月，习主席访缅期间会见缅甸国防军总司令敏昂莱。